Ổ bi mềm của bộ giảm tốc điều hòa: Khả năng chịu tải giới hạn của thép 40Cr

Thép 40Cr được tối ưu hóa độ bền giới hạn hạt bằng cách hợp kim hóa vi mô (bổ sung 0,1% Nb), được sử dụng để sản xuất ổ bi mềm cho bộ giảm tốc điều hòa. Thử nghiệm mỏi cho thấy nó chịu được mô-men xoắn 30N·m với độ biến dạng <0,01°, tuổi thọ đạt 20.000 giờ, chi phí giảm 50% so với hợp kim coban, giúp giảm chi phí khớp của robot hình người sản xuất trong nước.